我廠研製並生產ST-PC管道爬行探傷機具備工藝精巧，結實耐用；整機重量輕（qīng），便於（yú）搬運。控製箱體與電池（chí）箱體采用獨立裝配結構，便於維修和保養。行走（zǒu）機構使用（yòng）步進電機驅動係（xì）統（tǒng），驅動力巨大。使用特殊定製驅動輪與（yǔ）從動輪，爬坡角度≥30°。射線機高度定位調節（jiē）采用（yòng）滑道結構，便於精（jīng）準定（dìng）位與（yǔ）組裝拆卸（xiè）。視頻定位於磁定位兩用。

視頻（pín）定位優點：射線窗口（kǒu）校準簡（jiǎn）單，焊道對（duì）焦簡便誤差小，可根據現場情況自由調節爬車速度，更改曝光相關參數。采用觸摸屏顯示控製，爬車當前狀態都能直觀顯示在觸摸屏上。

磁定位優點：無需單獨留人操作指令源，爬車行進具體不受影響。