X射線管道爬行器目前廣（guǎng）泛應用到（dào）工業中，它的功能可以在不打開機器的（de）情（qíng）況下（xià）對其進行檢查，這樣不僅僅減少了查看零件的時間，這麽強大的設（shè）備主要（yào）結構如何？一起來看看（kàn）吧。

       射線（xiàn）管道（dào）爬（pá）行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的（de）設備。用一個牽引（yǐn）小車將周向X射線探（tàn）傷機帶入（rù）管道內部，當射線機的射（shè）線發射窗（chuāng）口對準（zhǔn）焊縫（féng）位置時（shí），通過遙控，使射線（xiàn）機按照設定（dìng）的曝光電壓和曝光（guāng）時間對管道對接焊縫進行曝光。由（yóu）於采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一（yī）次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射（shè）線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效（xiào）率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外（wài）部的指（zhǐ）令源或無線電控製箱進行控製（zhì），以（yǐ）完成前進、後退、停止、曝光等（děng）動作。

       X射（shè）線（xiàn）管道（dào）爬行器基本原（yuán）理主要由機械行走部分、射線發生部分、定位（wèi）傳感器、邏輯控製器、電源及管道外部的遙（yáo）控（kòng）定位（wèi）用指令源等組成。控製器（qì）(電（diàn）路)部（bù）分（fèn）是通（tōng）過研製（zhì）γ射線爬行器的經驗，繼續采用（yòng）原可編程控製（zhì）器，具有體積小、供電方便、可靠性高（gāo）的特點。電動車供電（diàn）考慮到控製器供電方便和電動機供電（diàn）時間的（de）要（yào）求，電動車電源采用24V直流電源。射線機供電：Ｘ射線管道（dào）爬行器供電方式有四種：a.燃油發電機供電 b.直流逆變器（qì）供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電。目前的發展趨勢是純直流高壓供（gòng）電方式（shì），這（zhè）種供電方式具有電源效率高、無噪音、重（chóng）量（liàng）輕、使用靈（líng）活方便等優點。

       X射線管道（dào）爬行器采用兩種定（dìng）位（wèi）方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確，運行可靠，停機製動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達高；結構合理、堅固（gù）防震、驅動力大、轉動（dòng）靈活、微電腦自（zì）動控製、抗（kàng）幹擾能力強；自帶電源、免維護、使用（yòng）壽命長、操作簡便、衛生環保（bǎo）。

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